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[实用新型]一种单旋翼无人直升机旋翼头结构-CN201621034089.4有效
发明人：沈伟;陈言想 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块，旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接，旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接，总距滑块两侧通过Z型摇臂相连，Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连，L型摇臂与副翼组件相连，副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连，旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。
一种单旋翼无人直升机旋翼头结构

[发明专利]一种无人机旋翼拼装结构-CN201710759582.5在审
发明人：王静平;李俊萍;李传瑞;葛仁余;魏光萌;马训穷;史彭珍;刘伟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼拼装结构，包括旋翼安装座、旋翼和拆驱机构，所述旋翼安装座上均匀设有三个弧形“T”型槽口，在两个弧形“T”型槽口相邻之间设有环形槽，所述环形槽内部设有凸肩，所述旋翼端部设有弧形“T”型杆，所述旋翼通过弧形“T”型杆与弧形“T”型槽口连接，所述拆驱机构与旋翼安装座连接,所述拆驱机构由按钮、驱动杆、推杆和压簧组成，保证了无人机升力稳定情况下，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。
一种无人机拼装结构

[发明专利]一种垂直升降的固定翼无人机-CN201811274483.9在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种垂直升降的固定翼无人机，包括机体、固定翼、机架、V型尾翼、换向旋翼、升力旋翼、电池、推力电机以及飞行控制系统，且固定翼对称设置在机体的尾端两侧，机架设置在固定翼的底端，机架的首端设置换向旋翼，尾端设置V型尾翼，并且在换向旋翼和V型尾翼之间设置升力旋翼，飞行控制系统控制V型尾翼、换向旋翼、升力旋翼以及推力电机的运动状态，电池为V型尾翼、换向旋翼和升力旋翼、飞行控制系统以及推力电机提供电能。本发明提供了一种垂直升降的固定翼无人机，可以垂直起降，无需跑道，并具有空中悬停的功能，而且提高了飞行的速度和航程。
换向旋翼升力旋翼飞行控制系统固定翼无人机垂直升降推力电机固定翼尾端电池对称设置运动状态底端首端悬停航程跑道垂直飞行

[发明专利]一种可伸缩旋翼及基于该旋翼的飞行器-CN201810313049.0在审
发明人：朱德荣;党保华;郑强;张天宇;王称意;张晓俊;张泓兴 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种可伸缩旋翼及基于该旋翼的飞行器，旋翼包括旋翼轴、底盘、主驱动电机以及由主驱动电机驱动其转动的驱动盘，驱动盘上设有弧型滑动槽，底盘上设有T型滑动槽，旋翼轴的首端设有能够同时在弧型滑动槽与T型滑动槽中滑动而不脱出的凸缘本发明在保证飞行的要求下，通过主驱动电机带动驱动盘转动时，驱动盘上的弧型滑动槽使得旋翼轴首端的凸缘受沿旋翼轴方向的切向力，为旋翼轴同时在弧型滑动槽与T型滑动槽中滑动提供动力，进而旋翼轴在T型滑动槽内的做直线运动，控制旋翼轴相对于驱动盘的伸展与收缩运动。旋翼轴的径向伸展与收缩可改变飞行器上升力和下降力的大小，可在复杂的环境飞行，躲避障碍的能力以及可抵达的范围大大增加。
旋翼轴驱动盘旋翼弧型滑动槽主驱动电机飞行器滑动可伸缩底盘凸缘转动径向伸展收缩运动可改变切向力上升力下降力飞行首端脱出伸展收缩驱动保证

[实用新型]一种可伸缩旋翼及基于该旋翼的飞行器-CN201820493855.6有效
发明人：党保华;郑强;张天宇;王称意;张晓俊;张泓兴;朱德荣 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种可伸缩旋翼及基于该旋翼的飞行器，旋翼包括旋翼轴、底盘、主驱动电机以及由主驱动电机驱动其转动的驱动盘，驱动盘上设有弧型滑动槽，底盘上设有T型滑动槽，旋翼轴的首端设有能够同时在弧型滑动槽与T型滑动槽中滑动而不脱出的凸缘本实用新型在保证飞行的要求下，通过主驱动电机带动驱动盘转动时，驱动盘上的弧型滑动槽使得旋翼轴首端的凸缘受沿旋翼轴方向的切向力，为旋翼轴同时在弧型滑动槽与T型滑动槽中滑动提供动力，进而旋翼轴在T型滑动槽内的做直线运动，控制旋翼轴相对于驱动盘的伸展与收缩运动。旋翼轴的径向伸展与收缩可改变飞行器上升力和下降力的大小，可在复杂的环境飞行，躲避障碍的能力以及可抵达的范围大大增加。
旋翼轴驱动盘旋翼弧型滑动槽主驱动电机飞行器滑动可伸缩底盘凸缘转动本实用新型径向伸展收缩运动可改变切向力上升力下降力飞行首端脱出伸展收缩驱动保证

[发明专利]齿轮倾转式共轴机-CN201110120393.6有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V型翼操纵杆控制机构的v型翼操纵杆上，V型翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V型翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V型翼操纵杆上安装有V型翼整流罩。
齿轮倾转式共轴机

[实用新型]直升机的共轴双旋翼结构-CN201220234930.X有效
发明人：孙朝辉 -专利权人：孙朝辉
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型直升机的共轴双旋翼结构，包括套筒轴、位于套筒轴顶端的长旋翼、位于长旋翼下方的短旋翼，其特征在于：所述长旋翼包括长旋翼桨毂及分布于长旋翼桨毂外径的长桨叶，所述套筒轴由内向外依次设有内轴、外轴、套筒，所述短旋翼包括短旋翼桨毂及分布于短旋翼桨毂外径的短桨叶。所述长旋翼与短旋翼上下纵向排列。与现有技术相比，本实用新型改进型直升机的共轴双旋翼结构具有减少两副旋翼碰撞的概率、缩短套筒轴长度、减小直升机的风阻的优点，提高了直升机的性能。
直升机共轴双旋翼结构

[发明专利]全电磁悬浮磁控旋翼系统-CN201611052400.2在审
发明人：李支强 -专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：全电磁悬浮磁控旋翼系统，包括可变磁性控制器、旋翼球头、定子磁线圈、内曲面圈型定子和转子旋翼融合体；定子磁线圈固定在内曲面圈型定子外圈，转子旋翼融合体套装在定子磁线圈外圈；可变磁性控制器安装旋翼球头的顶部，旋翼球头内部设置有控制系统用于控制可变磁性控制器的磁性变化；内曲面圈型定子套置在旋翼球头上。旋翼旋转产生升力时，可变磁性件的排斥力强弱，使旋翼盘围绕旋翼球头在可控的范围内摆动，从而实现旋翼飞行器的俯仰和横滚控制；全电磁悬浮磁控旋翼系统原理简单可靠，相对于直升机的主旋翼系统更加简洁、效率更高。
旋翼可变球头磁性控制器定子磁线圈旋翼系统磁悬浮磁控全电转子内曲面融合体旋翼飞行器主旋翼系统磁性变化定子外圈机械摩擦控制系统内部设置俯仰磁性件定子套可控的排斥力旋翼盘有效地摆动横滚升力直升机强弱

[发明专利]一种折叠式旋翼以及飞行器-CN202110700840.9在审
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度
一种折叠式以及飞行器

[实用新型]一种折叠式旋翼以及飞行器-CN202121405693.4有效
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度
一种折叠式以及飞行器

[实用新型]一种折叠型多旋翼无人植保机-CN201620299788.5有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠型多旋翼无人植保机，属于无人植保机组件技术领域，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂，沿所述旋翼安装座周向设置有凹槽，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
一种折叠型多旋翼无人植保

[发明专利]一种V型尾翼多旋翼垂直起降布局的飞行器-CN202010320399.7在审
发明人：杨小川;刘刚;付志;毛仲君;汪华松 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种V型尾翼多旋翼垂直起降布局的飞行器，包括机身、固定侧翼、V型尾翼和提供飞行器前进拉力的动力机构，两侧固定侧翼靠近尖端的位置对称设置有翼尖旋翼，翼尖旋翼的旋转平面与所在的侧翼位于同一平面内；V型尾翼的两个翼段内对称设置有V尾旋翼，两个V尾旋翼的旋转平面与所在的V型尾翼翼段位于同一平面内。本发明采用四个旋翼分别内嵌于两侧机翼翼尖及V型尾翼的布局形式，该类飞行器的外形布局能在保证机体结构强度较高、动力充足前提下，提高多旋翼飞行器的抗风能力，减小阻力，并提高飞行速度。
一种尾翼多旋翼垂直起降布局飞行器

[发明专利]一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人-CN202210375381.6有效
发明人：徐丰羽;徐建江;高辉;马凯威;杜吉坤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构；飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼；连接杆底端安装在行走机构的顶面，连接杆中部或顶端设有套筒；旋转支架包括旋转杆和旋翼安装杆；旋转杆中部插设在套筒中；旋翼安装杆布设在套筒两侧的旋转杆上；平衡旋翼包括平衡旋翼叶片、平衡旋翼支架和Y型连杆；平衡旋翼叶片设在平衡旋翼支架中；Y型连杆的底端与套筒或连接杆相连接，Y型连杆的顶端具有弧形槽；平衡旋翼支架安装在Y型连杆的弧形槽上；行走机构能夹紧在杆件表面并沿杆件进行行走。
一种叶片曲面柔顺贴合自由度机器人

[实用新型]造纸中浓压力筛旋筒式转子-CN201820006911.9有效
发明人：陈守镇;苏凤全;郑明耀 -专利权人：泉州华祥纸业有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： D21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种造纸中浓压力筛旋筒式转子，包括转子筒体、设置于所述转子筒体外侧的若干组转子旋翼组，每组所述转子旋翼组包括多个沿着所述转子筒体的轴向均匀分布的转子旋翼，所述转子筒体的外侧开设有多个T型槽，所述转子旋翼包括与所述T型槽相配合的装配部、固定设置于所述装配部外表面的旋翼本体，相邻所述转子旋翼之间设置有将两者之间的T型槽封盖的中间盖板，上下两端的所述转子旋翼的端部设置有端部盖板，所述中间盖板以及所述端部盖板均与所述T型槽相配合，所述端部盖板与所述转子筒体之间设置有锁紧结构。
转子旋翼转子筒体端部盖板中浓压力筛中间盖板旋筒式装配造纸本实用新型固定设置上下两端锁紧结构组转子封盖轴向配合

[实用新型]一种组合飞行器-CN201720227378.4有效
发明人：王志成;党先红;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门；母机包括多旋翼飞行器和T型轴。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，从后方靠近固定翼飞机；当T型轴对准T型槽后，多旋翼飞行器加速向前飞行，使T型轴插入T型槽后，电机转动，闸门关闭，固定翼飞机发动机熄火，由多旋翼飞行器带着固定翼飞机返回地面本实用新型的组合飞行器，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。
一种组合飞行器

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